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陕西杨凌农业收获机器人夜视导航系统成功研似的

发布时间:2021-07-15 10:53:41 阅读: 来源:铝硝酸罐厂家

陕西杨凌农业收获机器人夜视导航系统成功研发

近日从西北农林科技大学科研院获悉,该校教授杨福增等人成功研发出一种农业收获机器人夜视导航系统,采用夜视成像系统,结合视觉导航与gps导航,有效解决了夜视环境下农试验类型分为压向剪切和拉向剪切业收获机器人的导航问题,提高了导航的可靠性。

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据了解,该导航系统包括机器视觉模块、gps模块、数据融合模块以及运动控制模块。机器视觉模块与gps模块将采集的信息实时处理后传输给信息融合模块,信息融合模块将接收到的信息进行融合处理后传输给运动控制模块,运动控制模块通过控制转向系统控制农业收获机器人运动,从而实现了自主导航。

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